Durante el Milenio de Plata, la Luna era gobernada por la reina Serénity, era una época muy pacífica, la princesa de ese reino se llamaba, al igual que su madre, Serénity.El príncipe de la tierra, Endimion, y la princesa Serénity se conocieron en una fiesta diplomática y se enamoraron perdidamente, pero ese amor estaba prohibido por sus normas, por lo que acostumbraban a verse a escondidas. Al mismo tiempo que esto sucedía la reina Beryl se enamoró de Endimion, quién al sufrir el rechazo de este decidió tomar su amor por la fuerza. Cuando esta inicia su plan para apoderase de la luna intento matar a la princesa, Endimion interpuso su cuerpo hallando la muerte junto con la de su amada. La reina Serénity, al ver esta tragedia, decidió usar el poder del cristal de plata para destruir a la reina Metalia, sabiendo que si lo utilizaba moriría. Pese al esfuerzo tan solo consiguió dormirla sabiendo que algún día despertaría. En su lecho de muerte le pidió como última voluntad al cristal de plata que les hiciera nacer a todos en el futuro en un mismo planeta para que pudiesen ser felices juntos. En el siglo XX los dos príncipes se habían reencarnado junto con las guerreras, que ahora Marte, Mercurio, Júpiter y Venus se llaman respectivamente Ray, Amy, Makoto y Minako que tan solo eran personas normales, la Princesa Serénity se llamaba Usagi Tsukino y Endimion ahora era Mamoru Chiba.
Un día Usagi al salir de la escuela volvía hacia su casa con un examen suspenso pensando en que le diría a su madre, en un momento de desesperación decidió deshacerse del examen, lo tiró y sin darse cuenta le dio con el a Mamoru en la cabeza, él al ver la calificación le riño por lo que ella se marchó enfurecida con el examen en la mano, a partir de ese momento se rechazaron mutuamente en todas y cada una de las numerosas veces que el destino los unía; Cuando Usagi llegó a casa se encontró con la gata a la que esa misma mañana había salvado la vida, la gata le dijo que ella era la Sailor Moon, encargada de luchar por el amor y la justicia, encontrar a las demás guerreras y a su princesa ( pues no sabían que ella en realidad era la princesa ). En sus primeros combates la Sailor Moon era un poco torpe, en los momentos de mayor peligro aparecía Tuxedo Mask, que en realidad era Mamoru.Al principio la salvaba inconsciente mente pues hasta que Zoisaite, uno de los comandantes del Negaverso ( el mismo que había destruido el milenio de plata) empezó a reunir los 7 cristales contrasol para formar el sagrado cristal plateado, Mamoru se hizo con 2 de ellos fue cuando se dio cuenta de que el era Tuxedo Mask; En una ocasión en medio de la lucha a Tuxedo Mask se le cayó un broche con forma de estrella que tocaba una bella melodía el cual tiempo después él se lo regalaría a Sailor Moon pues podría tener relación con su princesa. Cuando encontraron todos los cristales, Zoisaite intentó conseguir los 2 que tenía Tuxedo Mask tendiéndole una trampa, lo citó en lo alto del edificio Star Light, cuando se dirigía hacia allí Usagi lo vio y lo saludó de su peculiar forma en cambio como él sabía que estaba en peligro se mostró agradable, ella quedó perpleja, cuando el ya se iba vio que en su mano había sangre de Mamoru de cuando le había tocado el hombro, por lo que ella decidió seguirlo pues estaba preocupada por él.
Mamoru llegó a donde había quedado con Zoisaite, de repente noto que alguien le tocaba, se dio la vuelta bruscamente y vio que era Usagi que se apartaba asustada, ella le explicó que estaba preocupada por el, ante estas palabras Mamoru le pidió bruscamente que se fuera a lo que ella se negó, de repente una luz los trasladó dentro del edificio, Usagi quedó inconsciente allí Mamoru hablaba con Zoisaite el cual intentaba engañarlo con un trato que el mismo pensaba romper, dejaron los siete cristales contrasol sobre el suelo, de repente aparece Kunsaite llevándoselos, los dos se desvanecen cuando de repente empieza a destruirse el suelo, Usagi ya consciente corre hacia un ascensor junto a Mamoru, en el trayecto ella se da cuenta de que Mamoru, al igual que Tuxedo Mask, tenía una herida en el hombro, cuando entran en el ascensor Usagi le pregunta porque quiere los cristales contrasol, por lo que él le cuenta el accidente en el que murieron sus padres cuando él tenia seis años del cual él saliera misteriosamente vivo a pesar de que había perdido la memoria, y para recuperarla tendría que encontrar el cristal plateado y el sueño en el que veía a una princesa que se lo pedía, tras esto el ascensor se detiene, Zoisaite emprende un ataque contra ellos, ante esta situación Usagi decide transformarse a riesgo de que descubrieran su identidad, Mamoru observa sorprendido como Usagi se transforma en la Sailor Moon reconfortado y sorprendido al ver que estaba ilesa después de la anterior batalla, tras esto se produce la explosión Zoisaite contento se dirigía a ver a la reina Beryl para comunicarle la muerte de Mamoru cuando escucha la voz de Sailor Moon, se da la vuelta y orgulloso exclama que ahora podría matar a Tuxedo Mask y a la Sailor Moon a la vez, Usagi desconcertada le pregunta a este donde está Tuxedo Mask, Mamoru res ponde: "Estoy aquí", por lo que ella se da la vuelta sorprendida, el se transforma ante su asombro, prometiéndole que la protegerá siempre, Zoisaite les interrumpe exigiendo una lucha sin trampas, cuando se disponían a comenzar Zoisaite lanza un cristal a la espalda de la Sailor Moon, disponiéndose a matarla, Tuxedo Mask reacciona interponiendo su cuerpo con el de ella por lo que el resulta herido de muerte, ella se da la vuelta dirigiéndose hacia el que le confiesa sus sentimientos antes de quedar inconsciente, de una lágrima de Usagi surge un fragmento del tan anhelado cristal de plata, los cristales contrasol se fusionan con dicho fragmento formando el cristal plateado que se posa sobre el cetro de Sailor Moon, ella se levanta y en su frente aparece el símbolo de la luna lo que significaba que ella es la misma princesa que tanto habían buscado, tras esta revelación Zoisaite se dispone a hacerse con el cristal de plata pero es frenado por Usagi que utiliza por primera vez el cristal quedando así Zoisaite inconsciente; Usagi apenada por lo que le ocurrió a su amado empieza a llorar, una de sus lágrimas le despierta, el le dice que ha recuperado la memoria por lo que ella recupera parte de la suya de cuando ella le había regalado el colgante de estrella que hacia poco el le había dado a ella y cae desmayada ya como la Sailor Moon sobre él, las demás guerreras se dirigen hacia ella cuando la reina Beryl hace desaparecer al inconsciente Mamoru para llevarlo junto a ella, las demás guerreras se llevan a la inconsciente Sailor Moon, una vez que despierta, Artemis y Luna les cuentan que son las reencarnaciones de las guerrera del milenio de plata, tras esto aparece Kunsaite para impedirles que se marcharan vivas de allí, el consigue vencer a las guerreras pero la Sailor Moon consigue dominar el poder del cristal plateado lo que fuerza a Kunsaite a la retirada.
Tras estos duros acontecimientos intentan volver a su vida normal hasta que en medio de una batalla aparece Mamoru como el malvado Endimion con intención de hacerse con el cristal plateado y matar a las guerreras y a la princesa. En cierta ocasión localizaron el lugar donde se encontraba la reina Beryl, este era el punto D del polo norte, cuando se dirigían hacia allí fueron interrumpidas por Kunsaite que las mandó al caos multidimensional, pero el cristal plateado las protegió y las llevó a las ruinas del antiguo milenio de plata, allí se encontraron con el espíritu de la reina Serénity que les hizo recordar su vida en el milenio de plata, como habían sido sus últimas horas de vida allí en la luna tras el ataque de la reina Beryl y Metalia, y el trágico final de la historia de amor de Serénity y Endimion.
Tras esto las devuelve a la tierra donde se encuentran con un sorprendido y decepcionado Kunsaite, él intenta detenerlas pero Sailor Moon consigue vencerle, desde allí emprenden su viaje hasta el punto D del polo norte. La reina Beryl enterada de todo esto envía a cinco poderosos demonios que van terminando con cada una de las Sailors hasta que solo queda Sailor Moon que es transportada por la reina Beryl hasta donde ella y Endimion se encontraban. Sorprendida ve como Endimion obedece a la reina Beryl, ella le manda matar a la Sailor Moon hasta que ella logra salvarlo con el poder de su amor del dominio de la reina Beryl mostrándole el broche, cuando esta se da cuenta decide matar a Sailor Moon pero una vez más Mamoru vuelve a interponer su cuerpo con el de ella, aun así logra lanzarle una rosa a la reina Beryl que queda herida pidiendo a Metalia que le diera su poder, cuando el muere, ella se dirige a donde estaba la reina Beryl y es llevada nuevamente a fuera donde tras un ataque de la reina Beryl se transforma en la princesa comenzando la lucha con el poder del cristal plateado, Usagi no soportaba el ataque y comienza a perder fuerzas optando por pedirles ayuda a sus amigas entre todas logran destruirla, tras liberar todo el poder del cristal plateado Usagi muere, pero al igual que a su madre, el cristal plateado le concede un deseo, el de volver a tener una vida tranquila y normal diciendo:
" Cuando despierto por la mañana veo la cortina blanca como la nieve que se ondea con el viento, el reloj de las 7, como cada mañana llego tarde a la escuela y saco muy malas notas, al salir de clase admiramos los escaparates y comemos pasteles... esos pequeños detalles son los que nos hacen felices, me gustaría volver a vivir una vida así otra vez"
Tras esto todas vuelven a renacer en la tierra, pero no se conocían ya que habían perdido la memoria, volviéndose a encontrar de nuevo Usagi con Mamoru, como había ocurrido la primera vez, así comienzan su vida normal, contando con la muy cercana vigilancia de Luna y Artemis atentos a cualquier situación.